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姓名 蒋林 性别 职称 副教授
最终学历 博士研究生 工作单位 机械自动化学院
最终学位 博士 毕业院校 哈尔滨工业大学
毕业专业 机械电子工程 联系电话 15927625084
电子邮件 jlxyhjl@163.com 通信地址 武汉科技大学机械自动化学院机械电子工程教研室
学术兼职 湖北省人工智能学会会员
研究方向 1、液压机器人研制开发及其控制; 2、特种机器人研制开发及其控制; 3、移动机器人研制及其定位、导航、运动规划及智能算法研究。
一级学科 机械工程
二级学科 机械电子工程
主要著作 机电系统动态仿真-基于MATLAB/Simulink,参编
主要科研项目 [1] 易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究(项目编号:61105086),国家自然科学基金,24万,项目负责人; [2] 基于液压转角伺服的液压机器人关节关键技术研究(项目编号:SKLRS2010MS12),机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,5万,项目负责人; [3] 垂直钻具液控导向系统高温高压下流体及元器件特性研究,教育部重点实验室开放基金(项目编号:2009A03),1万,项目负责人;
主要论文 目前以第一作者发表论文14篇,EI收录11篇,申报专利5项,授权3项。部分代表性成果如下: (1)以第一作者发表的部分代表性学术论文 [1] 基于APFIGA的全方位机器人多障碍区路径规划研究. 高技术通讯,2012,22(1):68-73. (EI收录:20111013723214); [2] 基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究.华中科技大学学报(自然科学), 2008,36(5):63-66. (EI收录:083411475008); [3] 一种新的超声波绝对定位方法.吉林大学学报(工学版),2009,39(1):188-193. (EI收录:20090811914845); [4] Easy control hydraulic rotary self-servo reconfigurable decoupling hydraulic joint. IEEE ICMA 2012, Chengdu, China,2012: 2361-2365 (EI收录: 2012431 5597999). [5] Research on the omni-directional mobile manipulator motion planning based on improved Genetic Algorithm. IEEE ICAL2009 Shenyang, 2009:1921-1926. (EI收录:20094812516709); [6] Research on double omni-directional mobile robot cooperation transport. IEEE ICNC-FSKD2009, Tianjin,2009:145-150. (EI收录:20100712715291); [7] Research on ODMM obstacle avoidance fuzzy navigation based on ultrasonic-absolute-positioning. IEEE ICECE 2010,Wuhan,2010: 1725-1729. (EI收录:20111013723214); [8] Research on reconfigurable hydraulic robot configuration based on genetic al- gorithm, International Review on Computers and Software, 2011,6(7): 1301-1306. ( EI收录:20123115300870); (2)专利 [1]“一种电液转角自伺服阀”,2012,ZL201220047610.3; [2]“一种双叶片旋转式电液伺服阀”,2012,ZL201220660936.3; [3]“一种摆动式自伺服液压缸”,2013, ZL201320093420.X。
主要获奖情况 1、荣获武汉科技大学优秀毕业设计指导教师三等奖3次,二等奖1次; 2、2009-2010年武汉科技大学教学优秀二等奖; 3、2009-2010年优秀班主任。