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姓名 赵慧 性别 职称 教授
最终学历 博士研究生 工作单位 机械自动化学院
最终学位 博士 毕业院校 哈尔滨工业大学
毕业专业 机械电子工程 联系电话 027-68862283
电子邮件 zhwust@163.com 通信地址 武汉科技大学机械自动化学院
学术兼职 《Nonlinear Dynamic》、《东华大学学报》(英文版)、《机械工程学报》(英文版)审稿人
研究方向 1)机器人与人工智能 2)生物机械原理与设计 3)液压元件、液压传动与电液伺服系统 4) 测量与传感设备
一级学科 机械工程
二级学科 机械电子工程
主要著作 参编《机电液控制系统数字仿真与CAD》(“十一五”规划教材)、《控制理论基础与应用》(“十一五”规划教材)
主要科研项目 1)机器人结构设计、参数优化与控制 2)可植入人工心脏结构设计、参数优化、流场仿真、电磁场设计、生物相容性预测与仿生控制 3) 多自由度液压驱动运动平台设计与控制 4)六维力/力矩传感器设计与制造 5)动态实验模拟设备研制 6)环境模拟加载设备研制 7)工程车辆主动振动控制 8) 多通道电液伺服系统同步控制策略研究 9) 电液伺服系统嵌入式实时控制系统开发与研究 10)液压混合动力系统工作原理、建模、仿真与控制
主要论文 1) μ理论在柔顺力控制中的应用. 赵慧, 张辉, 张尚盈, 韩俊伟. 机械工程学报, 2007,12,43(12):97-102 2)H-inf混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用. 赵慧,姜洪洲等. 中国机械工程. 2002.3 3)舵机加载系统H-inf控制的研究. 赵慧,韩俊伟等. 船舶工程. 2001.4 4)具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled H-inf控制器的研究.赵慧,韩俊伟等. 机械工程学报. 2000.4. 5) 基于LMI的H-inf控制器在电液力控制系统中的应用. 赵慧, 韩俊伟, 聂伯勋, 曾祥荣. 哈尔滨工业大学学报,2000,12,32(6):22~25 6) Application of Gain-scheduled H-inf Controller in Electrohydraulic Force Servo system with Time-varying Flexible Load. Zhao Hui,Han Junwei etc. ISFP’99. Harbin: International Academic Publishers 1999,9:384~388 (in English) 7) 道路模拟振动台控制策略及关键技术. 赵慧, 张尚盈, 韩俊伟. 流体传动与控制, 2008,2,(2)14-17 8) 变参数动三轴激振系统性能分析. 赵慧, 张尚盈, 张付祥. 机电工程, 2008,3,25(3):84-87 9) 基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究. 赵慧, 张尚盈. 机床与液压, 2006,8:(8):48~50 10) 奇异摄动在液压控制系统中的应用. 赵慧, 张尚盈, 张依凤, 韩俊伟. 济南大学学报(自然科学版), 2006,1,20(1):79~82 11)六自由度运动平台实时控制的正/反解算法. 张尚盈,赵慧等. 机床与液压. 2003.5 12)VRML在六自由度并联机器人设计中的应用. 姜洪洲,赵慧等. 中国机械工程. 2003.6 13)RCP and RT Control of 6-DOF Parallel Robot. Shangying Zhang, Junwei Han, Hui Zhao. Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'04. Poznan, Poland. 2004.6
主要获奖情况 作为主要负责人或主要参加者,主持、参加和完成了十余项国家、国防以及省部级的科研项目,其中包括国家高新工程项目、国防科工委十五技改项目、921工程项目、985重点共建项目、武汉市晨光计划等。代表性项目包括“多足步行机器人柔顺力控制研究”、“液压混合动力系统能量管理策略研究”、“六自由度运动模拟器研制”、“车轮车桥加载系统研制”、“空间对接地面半物理仿真系统”、“任意波输入地震动三轴装置研制”等加载设备和地面仿真与试验系统。先后开展了机构学、机械系统动力学、MIMO系统电液伺服系统的建模与控制技术、多自由度之间的解耦算法、Stewart平台奇异形位、液压混合动力、可植入人工心脏结构优化设计、工程机械主动振动控制等关键技术的研究工作,在核心期刊及一级期刊上共发表论文40余篇,其中被三大检索收录20余篇。